济南顺奇净化工程有(yǒu)限公司
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济南車(chē)间净化工程公司注意到:地下火灾报警系统设计一直以来是研究的热点,之前设计的系统大多(duō)采用(yòng)有(yǒu)線(xiàn)连接,但由于阴暗、潮湿的地下环境,線(xiàn)路容易腐蚀导致系统失效。為(wèi)此,我们在对现有(yǒu)火灾监控系统和无線(xiàn)传感器网络研究的基础上,考虑到坑、地道式人防工程的特殊环境,设计了一种无線(xiàn)火灾监控系统。
1 系统的总體(tǐ)方案
该监控系统主要对坑、地道式人防工程温湿度、火灾信息(烟雾参数)进行监测。系统由终端、无線(xiàn)网关、路由节点及传感器节点组成,如图1所示。传感器节点主要由若干火灾探测器组成,路由是信息的中继站,负责将距离网关较遠(yuǎn)的传感器节点的报警信号传递给网关,网关是所有(yǒu)节点信息的汇聚点,负责将收到的信息通过串口向 PC 机发送。
探测器通过探测火灾特征参数判断火灾的发生,一旦判断出有(yǒu)火灾发生,则进行自动报警,并将数据信息包括发出报警的传感器节点地址,通过射频发送器终端控制器发送。终端可(kě)以由一台计算机来担任,计算机运行特定软件,负责分(fēn)析处理(lǐ)探测器节点发送过来的数据,并且可(kě)以实时地显示监控區(qū)域地下的情况。另外,可(kě)以通过基站对整个网络中的节点探测参数进行配置调整,保证不同情况下火灾报警的准确性。
2 系统硬件设计
网络中每个节点均以 CC2420 為(wèi)控制核心。CC2420 是符合2.4GHz IEEE802.15.4标准的射频收发器。它基于Chipcon公司的SmartRF 03技术,以0.18 μm CMOS 工艺制成,只需极少外部元器件,性能(néng)稳定且功耗极低。CC2420 的选择性和敏感性指数超过了IEEE802.15.4标准的要求,可(kě)确保短距离通信的有(yǒu)效性和可(kě)靠性。
2.1 传感器节点设计
针对坑、地道式人防工程火灾早期探测,传感器模块可(kě)以由温度、烟雾以及 CO气體(tǐ)等传感器组成。本论文(wén)的传感器模块由温湿度传感器模块和光電(diàn)型烟雾探测模块两部分(fēn)组成,可(kě)以实现温湿度的测量和烟雾探测。温湿传感器采用(yòng)SHT11,它采用(yòng)独特的 CMOSens TM技术,具有(yǒu)数字式输出、免调试、免标定、免外围電(diàn)路及抗干扰能(néng)力强的特点,只需一条时钟線(xiàn)和一条数据線(xiàn)就可(kě)以把传感器采集到的温湿度传给CC2420。其结构框图如图2所示。光電(diàn)型烟雾探测模块是通过一对红外線(xiàn)发射和接收二极管实现的。正常情况下,没有(yǒu)烟雾进入光學(xué)探测室二极管发出的红外光線(xiàn)被光學(xué)迷宫吸收,接收二极管接收不到光線(xiàn)。火灾发生时,有(yǒu)烟雾颗粒进入光學(xué)探测室,使红外光線(xiàn)发生散射,接收二极管收到散射光線(xiàn),产生電(diàn)流信号,经过放大后由 SIG 引脚输出,送给 Atmegal28 经过 AD 转换后进行相关处理(lǐ)。PULSE引脚接Atmega128的I/O 引脚,控制红外发射二极管的开启与关闭。
图2中SCK和DATA 引脚分(fēn)别是串行接口时钟線(xiàn)和数据線(xiàn),连接 Atmega128 相应的引脚。
2.2 网关节点的设计
网关节点是将所有(yǒu)节点数据汇总、分(fēn)析、存储和发送的机构。它与计算机之间利用(yòng)RS232异步串口进行通信,如图3 所示。其功能(néng)相当于 1个接入点,一方面将主机向传感器节点发送的控制信号以无線(xiàn)的方式发射出去,另一方面将传感器节点采集的火灾参量传送给主机。
图3中,串口模块是 CC2420 与监控主机的通信接口,负责将收到的报警信息送给主机显示,同时还传送主机发给网关的控制命令。
3 系统软件设计
软件设计包括三种类型节点的设计,同时為(wèi)操作人员能(néng)够直观地在监控主机上检测各个區(qū)域的火灾特征信号。传感器节点、路由和网关节点都是基于ZigBee 协议栈进行设计的。ZigBee协议栈的构架如图4 所示。要实现接收来自其他(tā)节点的信息,然后寻找最优路径进行传递,同时还实现传感器节点的部分(fēn)功能(néng);网关节点的应用(yòng)层中实现包括网络的组建、对加入网络的节点网络地址的分(fēn)配及与PC机的通信。
应用(yòng)层中的各个功能(néng)采用(yòng)事件触发的形式来实现,根据功能(néng)的要求在适当的位置调用(yòng)事件触发函数,实现相应的功能(néng)。网络层包含了网络层的配置参数和网络层库函数接口文(wén)件,主要实现网络维护、网络层数据的发送与接收、路由选择以及广播通信功能(néng)。MAC层和物(wù)理(lǐ)层都是采用(yòng)IEEE802.15.4 标准,MAC 层负责处理(lǐ)所有(yǒu)的物(wù)理(lǐ)无線(xiàn)信道访问,并产生网络信号、同步信号;支持PAN 连接和分(fēn)离,提供两个对等 MAC 实體(tǐ)之间可(kě)靠的链路。物(wù)理(lǐ)层定义了物(wù)理(lǐ)无線(xiàn)信道和 MAC 子层之间的接口,提供物(wù)理(lǐ)层数据服務(wù)和物(wù)理(lǐ)层管理(lǐ)服務(wù)。协议的各层之间通过操作系统来实现稳定可(kě)靠的协作。
3.2 传感器节点软件设计
传感器节点的功能(néng)是实时采集地下火灾参量信号,包括温度、烟雾浓度,并且对火灾参量进行分(fēn)析,判断是否是火警信号。如果是就向网关发送报警信号,由网关通知监测人员。流程如图5所示。
3.3 路由节点的软件设计
传感器节点的功能(néng)是实时采集地下火灾参量信号,包括温度、烟雾浓度,并且对火灾参量进行分(fēn)析,判断是否是火警信号。如果是就向网关发送报警信号,由网关通知监测人员。流程如图5所示。
3.3 路由节点的软件设计
实际安装中某些单元距离监控室较遠(yuǎn)时,传感器节点就可(kě)能(néng)无法将报警信号传送到网关节点,此时就需要路由来实现。路由的主要功能(néng)是為(wèi)信息的传递提供接力作用(yòng),扩大信号的传输范围。因此,一般情况下,它应该一直处于活动状态不应休眠。路由在进行信息传递时,会為(wèi)经过它的每个数据帧寻找一条最佳传输路径,并将该数据有(yǒu)效地传送到目的节点。流程图如图6所示。
3.4 网关节点软件设计
网关节点负责网络的组建,并且会对加入这个网络的设备分(fēn)配网络地址。当其他(tā)类型节点加入网络后,它的工作流程是:计算机发送命令以后,网关接收命令,根据命令判断计算机需要哪个节点的信息,并向该节点发送命令要求将对应图6路由节点流程图数据传回网关,然后再将接收到的指定节点的信息按既定格式发送给 PC 机,通过PC 机上的系统组态图可(kě)以观察到该信息。网关节点的组网流程如图7所示。
4 结语
针对目前我國(guó)坑、地道式人防工程火灾监测系统存在的问题,设计了一种无線(xiàn)火灾监控系统。该系统集监测、显示、报警、通信等多(duō)功能(néng)于一體(tǐ),可(kě)以对目标區(qū)域进行遠(yuǎn)程监控,监测节点體(tǐ)积小(xiǎo),无需布線(xiàn),移动、安装和检修方便。
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